戴维-利文斯敦是一位苏格兰医生兼传教士。他将自己的一生奉献给了中部非洲的探险事业。
1840年，他第一次去非洲探险，包括1849年穿越卡拉哈里沙漠，以及1855年在赞比西河发现由他命名的维多利亚瀑布（今名莫西奥图尼亚瀑布---译注）。他在几次旅行中所做的详细记录，使非洲地图原来的许多空白处逐渐得以填满。
1866年，利文斯敦回到非洲。这次他率领一支探险群队去寻找尼罗河的源头。他的一队人马面临着热症、奴隶贩子的威胁以及食物和药品补给品被盗之虞，最后终于在坦噶尼喀湖边的乌吉吉安营扎寨 。
戴维-利文斯敦乘坐他的“马－罗伯特号”船，于1855年前往赞比西河探险。
1871年，正当世人许久没有听到利文斯敦的消息时，美国《纽约先驱报》发起了由享利-莫顿-斯坦利带队对他的寻找。1871年10月，斯坦利在乌吉吉找到了利文斯敦。两位探险家成了忠实的朋友并一起旅行。
利文斯敦强烈反对当时在非洲仍很普遍的奴隶贩卖。
他和所遇到的非洲人交了许多朋友。1873年当他死后，他的非洲仆人背着他举过香油的尸体走了1600千米来到海岸边。尸体由船载运回英国，被安葬在伦敦威斯特教堂。
